Una sfera armillare è un antico modello geocentrico della sfera celeste formata da anelli metallici concentrici, detti armille, ciascuno dei quali rappresenta uno dei circoli della sfera celeste. Le armille fisse rappresentano l'orizzonte celeste ed il meridiano celeste, mentre quelle mobili, che seguono la rotazione diurna, indicano l'equatore, l'eclittica, i coluri solstiziale ed equinoziale, e altri circoli della sfera celeste. Al centro della costruzione è tipicamente posta una sfera rappresentate la Terra, oppure il sole per i modelli eliocentrici. L'esemplare esposto è stato costruito da Girolamo della Volpaia, intorno al 1575, ed è un modello geocentrico dell'orbita di Mercurio.